[实用新型]一种智能机械手装置有效
| 申请号： | 201520487324.2 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204976166U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 柴马根 | 申请（专利权）人： | 柴马根 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311815 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化技术领域提供了一种智能机械手装置，包括横梁、水平驱动装置、升降驱动装置、抓取部件和控制系统，所述水平驱动装置设置于横梁上，所述水平驱动装置的一侧设置有光敏距离探测器，所述升降驱动装置连接于水平驱动装置上并穿过水平驱动装置和横梁直至横梁下方，所述升降驱动装置底部连接有安装板，所述安装板的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置、伸缩杆和夹爪，所述夹爪的一支内侧上设置有光源发射器，在另一支内侧上设置有光源接收器，所述控制系统设置于横梁的一端，所述控制系统的底部设置有报警器，本实用新型采用智能自动化操作，简单方便，同时能够有效防止两组机械手之间的相互碰撞和避免空抓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种智能机械手装置，包括横梁（1）、水平驱动装置（4）、升降驱动装置（6）、抓取部件和控制系统（13），其特征在于，所述水平驱动装置（4）设置于横梁（1）上，所述水平驱动装置（4）的一侧设置有光敏距离探测器（5），所述升降驱动装置（6）连接于水平驱动装置（4）上并穿过水平驱动装置（4）和横梁（1）直至横梁（1）下方，所述升降驱动装置（6）底部连接有安装板（7），所述安装板（7）的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置（8）、伸缩杆（9）和夹爪（10），所述夹爪（10）的一支内侧上设置有光源发射器（11），在另一支内侧上设置有光源接收器（12），所述控制系统（13）设置于横梁（1）的一端，所述控制系统（13）的底部设置有报警器（14）。
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