[实用新型]一种智能机械手装置

权利要求书

1.一种智能机械手装置，包括横梁（1）、水平驱动装置（4）、升降驱动装置（6）、抓取部件和控制系统（13），其特征在于，所述水平驱动装置（4）设置于横梁（1）上，所述水平驱动装置（4）的一侧设置有光敏距离探测器（5），所述升降驱动装置（6）连接于水平驱动装置（4）上并穿过水平驱动装置（4）和横梁（1）直至横梁（1）下方，所述升降驱动装置（6）底部连接有安装板（7），所述安装板（7）的底部设置有抓取部件，所述抓取部件包括抓取驱动装置（8）、伸缩杆（9）和夹爪（10），所述夹爪（10）的一支内侧上设置有光源发射器（11），在另一支内侧上设置有光源接收器（12），所述控制系统（13）设置于横梁（1）的一端，所述控制系统（13）的底部设置有报警器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述横梁（1）的两侧设置有可供水平驱动装置（4）移动的滑槽（2），且横梁（1）的中间设置有可供升降驱动装置（6）穿过的中空部位（3）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述横梁（1）上至少设置两组机械手。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述夹爪（10）上设置有增大摩擦力的橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述控制系统（13）内设置有数据处理单元。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手装置，其特征在于，所述控制系统（13）与水平驱动装置（4）、升降驱动装置（6）、抓取驱动装置（8）、光敏距离探测器（5）、光源发射器（11）、光源接收器（12）和报警器（14）电性连接。