[实用新型]一种多角度移动机械手有效
| 申请号： | 201520485947.6 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204844160U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王根发 | 申请（专利权）人： | 王根发 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510620 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的多角度移动机械手包括立柱、设置于所述立柱上的气控驱动装置；所述气控驱动装置连接有第一水平旋转臂，所述第一水平旋转臂一端固定于所述立柱上，另一端还连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述气控驱动装置连通；所述第二旋转臂一端固定于所述第一水平旋转臂，另一端连接有垂直旋转接头；所述垂直旋转接头下方固定有夹具机构；所述夹具机构包括一水平平面，所述水平平面的一侧设置有夹头，另一头设置有调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。本实用新型的多角度移动机械手结构简单，造价低，主要采用气动驱动与手动微调，噪音小，适合于车间自动化工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 移动 机械手 | ||
【主权项】：
一种多角度移动机械手，其特征在于，其包括立柱、设置于所述立柱上的气控驱动装置；所述气控驱动装置连接有第一水平旋转臂，所述第一水平旋转臂一端固定于所述立柱上，另一端还连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述气控驱动装置连通；所述第二旋转臂一端固定于所述第一水平旋转臂，另一端连接有垂直旋转接头；所述垂直旋转接头下方固定有夹具机构；所述夹具机构包括一水平平面，所述水平平面的一侧设置有夹头，另一头设置有调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。
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