[实用新型]一种用于电力设施检测的智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于电力设施检测的智能机器人，包括驱动装置、位于驱动装置两侧的收紧装置和设置在驱动装置一侧的成像装置，所述驱动装置包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮和设置在滚轮两端的衔接盖，所述衔接盖与滚轮螺纹连接，所述滚轮内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置传动连接，该用于电力设施检测的智能机器人通过驱动装置和收紧装置的共同作用，实现了智能机器人在电线杆上的移动能力，而且通过衔接盖与滚轮螺纹连接，可以对驱动装置和收紧装置进行拆卸，便于维修安装；同时，通过成像装置的自由调节角度能力，能够对电线杆上的绝缘子进行全方位的检测。

主权项

一种用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，包括驱动装置(1)、位于驱动装置(1)两侧的收紧装置(2)和设置在驱动装置(1)一侧的成像装置(3)，所述驱动装置(1)包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮(11)和设置在滚轮(11)两端的衔接盖(12)，所述衔接盖(12)与滚轮(11)螺纹连接，所述滚轮(11)内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置(2)传动连接；所述收紧装置(2)包括两个收紧单元，所述收紧单元包括气缸(21)、两个设置在气缸(21)两端的活塞杆(22)和两个接头(23)，所述接头(23)与活塞杆(22)一一对应，所述接头(23)与第一驱动电机的驱动轴传动连接，所述气缸(21)通过活塞杆(22)与对应的接头(23)传动连接。