[实用新型]一种用于电力设施检测的智能机器人

权利要求书

1.一种用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，包括驱动装置(1)、位于驱动装置(1)两侧的收紧装置(2)和设置在驱动装置(1)一侧的成像装置(3)，所述驱动装置(1)包括两个驱动机构，所述驱动机构包括滚轮(11)和设置在滚轮(11)两端的衔接盖(12)，所述衔接盖(12)与滚轮(11)螺纹连接，所述滚轮(11)内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一驱动电机的驱动轴与收紧装置(2)传动连接；

所述收紧装置(2)包括两个收紧单元，所述收紧单元包括气缸(21)、两个设置在气缸(21)两端的活塞杆(22)和两个接头(23)，所述接头(23)与活塞杆(22)一一对应，所述接头(23)与第一驱动电机的驱动轴传动连接，所述气缸(21)通过活塞杆(22)与对应的接头(23)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述成像装置(3)包括设置在气缸(21)上的第二驱动电机(31)、竖直设置的连接杆(32)和摄像头(33)，所述第二驱动电机(31)通过连接杆(32)与摄像头(33)传动连接。

3.如权利要求2所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述摄像头(33)为红外线摄像仪。

4.如权利要求2所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述第二驱动电机(31)为密封伺服电机。

5.如权利要求1所述的用于电力设施检测的智能机器人，其特征在于，所述滚轮(11)的侧面为弧形，所述弧形的圆心位于滚轮(11)的外侧。