[实用新型]一种可自动行走的原料搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板，物料板的底面通过缓冲机构连接有至少两个行走轮，物料板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部固定活塞杆，活塞杆插设在设置在物料板下方的行走块中的液压腔内，行走块中螺接有转动螺杆，转动螺杆连接伺服电机；物料板的下方设有两个移动轨道，移动轨道包括横向部和限位部，限位部的外侧壁上固定有调节轨道，调节轨道上通过移位机构设置有感应器和电磁铁，缓冲机构上设有与电磁铁的控制轴配合的限位凹槽，物料板的底面固定有检测凸块；物料板的底面连接升降气缸。本实用新型具有车上物料不易掉出、可自动升降、位置可固定的特点。

主权项

一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板(1)，所述物料板的底面通过缓冲机构(10)连接有至少两个行走轮(2)；其特征在于：所述物料板(1)的底面中部固定有移动连接块(20)，移动连接块的下方设有行走块(30)，行走块内部开设液压腔(300)，液压腔的顶部设第一出油口(301)，液压腔的底部设第二出油口(302)，第一出油口和第二出油口连通液压系统，液压腔内活动插设活塞杆(31)，活塞杆竖直设置，活塞杆的顶部突出行走块，活塞杆的顶部与移动连接块的底面固定连接；所述行走块滑动配合在滑行底座(32)上，行走块上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺接有转动螺杆(35)，所述转动螺杆连接伺服电机；所述物料板(1)的下方设有两个固定设置的移动轨道(40)，两个移动轨道位于行走块的两侧，所述移动轨道包括横向部(41)和从横向部靠近行走块(30)一端向上延伸的限位部(42)，所述行走轮(2)压靠在横向部上。