[实用新型]一种可自动行走的原料搬运小车

权利要求书

1.一种可自动行走的原料搬运小车，包括物料板(1)，所述物料板的底面通过缓冲机构(10)连接有至少两个行走轮(2)；其特征在于：

所述物料板(1)的底面中部固定有移动连接块(20)，移动连接块的下方设有行走块(30)，行走块内部开设液压腔(300)，液压腔的顶部设第一出油口(301)，液压腔的底部设第二出油口(302)，第一出油口和第二出油口连通液压系统，液压腔内活动插设活塞杆(31)，活塞杆竖直设置，活塞杆的顶部突出行走块，活塞杆的顶部与移动连接块的底面固定连接；所述行走块滑动配合在滑行底座(32)上，行走块上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中螺接有转动螺杆(35)，所述转动螺杆连接伺服电机；

所述物料板(1)的下方设有两个固定设置的移动轨道(40)，两个移动轨道位于行走块的两侧，所述移动轨道包括横向部(41)和从横向部靠近行走块(30)一端向上延伸的限位部(42)，所述行走轮(2)压靠在横向部上。

2.如权利要求1所述的一种可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述限位部(42)的外侧壁上固定有调节轨道(50)，所述调节轨道上通过移位机构(60)设置有感应器(3)和电磁铁(4)，所述感应器和电磁铁可不拆卸地在调节轨道上移动位置，所述缓冲机构(10)上设有与所述电磁铁的控制轴(401)配合的限位凹槽(11)，电磁铁的控制轴插接在所述限位凹槽内从而将行走轮(2)锁定，物料板(1)的底面固定有检测凸块(12)，所述检测凸块与所述感应器相配合。

3.如权利要求2所述的一种可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述移位机构(60)包括设置在调节轨道(50)内的凸字形凹槽(51)、凸字形凹槽的上顶面和下底面上具有的呈水平线排列且间距相等的多个定位凹孔、插套在所述凸字形凹槽(51)中的滑动安装块(61)和螺接在所述滑动安装块上的定位球头柱塞(62)；所述滑动安装块通过其上具有的滑动部(63)插套在凸字形凹槽中，所述滑动部的上顶面和下底面上均螺接有所述定位球头柱塞，定位球头柱塞的钢球伸出滑动部的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上顶面和下底面上具有的定位凹孔中；所述滑动安装块的外侧固定有感应器(3)和电磁铁(4)。

4.如权利要求2所述的一种可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述缓冲机构(10)包括固定在物料板(1)底部的凸块(13)、插套在所述凸块上的弹簧(14)、固定在所述弹簧下端的枢接块(15)，所述枢接块的顶面具有凸起部(151)，弹簧的下端插套在凸起部上，所述行走轮(2)的转轴的两端枢接在每两个相邻的枢接块上，所述枢接块为八个，行走轮为四个；所述枢接块面对所述限位部(42)的一端面上设有与所述电磁铁(4)的控制轴(401)配合的限位凹槽(11)，所述电磁铁的控制轴可插接在所述限位凹槽内从而将行走轮锁定。

5.如权利要求1所述的一种可自动行走的原料搬运小车，其特征在于：所述液压系统包括第一油路(303-a)、第二油路(303-b)、第三油路(303-c)、第四油路(303-d)、第一单向节流阀(304-a)、第二单向节流阀(304-b)、三位四通电磁阀(305)、减压阀(306)、柱塞泵(307)、过滤器(308)、液压油箱(309-a)、卸压油箱(309-b)；所述三位四通电磁阀设第一通路、第二通路、第三通路、第四通路，所述第一油路的一端连接液压腔的第一出油口(301)，第一油路的另一端连接三位四通电磁阀的第一通路，所述第二油路的一端连接液压腔的第二出油口(302)，第二油路的另一端连接三位四通电磁阀的第二通路；所述第一单向节流阀设在第一油路上，第二单向节流阀设在第二油路上；所述第三油路的一端连接三位四通电磁阀的第三通路，第三油路的另一端连接液压油箱，所述减压阀、柱塞泵、过滤器设在第三油路上；所述第四油路的一端连接三位四通电磁阀的第四通路，第四油路的另一端连接卸压油箱。