[实用新型]自动取叠装置

摘要

本实用新型公开一种自动取叠装置，包括支撑架、安装于支撑架上的双倍速机械手臂及安装于支撑架上对应双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，引拔部带动取产品治具前行，并伸入模内取产品，取产品治具取出产品后，取产品治具随引拔部后退并将产品装接至退堆叠治具，堆叠治具接到产品后下行放产品完成堆叠工序。该自动取叠装置结构简单，且实现了纸张取出和堆叠的自动化，大大提高了生产效率。

主权项

一种自动取叠装置，其特征在于，包括：支撑架；安装于所述支撑架上的双倍速机械手臂，所述双倍速机械手臂包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述手臂上且与所述引拔皮带固接，所述移动座带动所述皮带轮传动组件进而同步带动所述引拔主动轮转动，所述引拔部的前端设有取产品治具；以及安装于所述支撑架上对应所述双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括左右滑轨、左右滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及左右气缸，所述左右滑轨左右向装设于所述支撑架上，所述左右滑座左右滑动连接于所述左右滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述左右滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端且正对所述取产品治具，所述左右气缸装设于所述支撑架上，且所述左右气缸驱动所述左右滑座沿所述左右滑轨左右运动。