[实用新型]自动取叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动取叠装置。

背景技术

纸张生产过程中，需要将纸张从模具内取出，再将纸张堆叠至指定位置，现时上述工序一般通过人手完成，人力成本高、生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人力成本低、生产效率高的自动取叠装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动取叠装置，包括支撑架、安装于所述支撑架上的双倍速机械手臂及安装于所述支撑架上对应所述双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，所述双倍速机械手臂包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述手臂上且与所述引拔皮带固接，所述移动座带动所述皮带轮传动组件进而同步带动所述引拔主动轮转动，所述引拔部的前端设有取产品治具；所述自动堆叠机构包括左右滑轨、左右滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及左右气缸，所述左右滑轨左右向装设于所述支撑架上，所述左右滑座左右滑动连接于所述左右滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述左右滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端且正对所述取产品治具，所述左右气缸装设于所述支撑架上，且所述左右气缸驱动所述左右滑座沿所述左右滑轨左右运动。

所述皮带轮传动组件包括传动皮带、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮及第四惰轮，所述第二惰轮及第三惰轮同轴相连并旋转安装于所述移动座上，所述第四惰轮与所述引拔主动轮同轴相连并旋转连接于所述手臂上，所述传动皮带缠绕于所述第三惰轮及第四惰轮之外，所述第一惰轮旋转连接于所述移动座上且位于所述第二惰轮的上前方，所述传动皮带的两端均连接于所述支座上且缠绕所述第一惰轮及第二惰轮。

所述伺服马达与所述上下皮带轮之间还连接有减速机。

所述堆叠治具正对所述取产品治具的一端面设有若干吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型自动取叠装置结构简单，且实现了纸张取出和堆叠的自动化，大大提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型自动取叠装置一个角度的结构图。

图2为本实用新型自动取叠装置另一个角度的结构图。

图3为本实用新型自动取叠装置的双倍速机械手臂的结构图。

图4为本实用新型自动取叠装置的自动堆叠机构一个角度的结构。

图5为本实用新型自动取叠装置的自动堆叠机构另一个角度的结构。

具体实施方式

参考图1至图5，本实用新型自动取叠装置1000包括支撑架300、安装于所述支撑架300上的双倍速机械手臂100及安装于所述支撑架300上对应所述双倍速机械手臂100一侧的上方的自动堆叠机构200。

双倍速机械手臂100包括支座10、伺服马达15、减速机20、主动皮带轮（图未示）、从动皮带轮30、主动皮带（图未示）、皮带轮传动组件40、移动座45、引拔部50、引拔主动轮55、引拔从动轮60及引拔皮带65。

所述减速机20安装于所述支座10的后端的一侧，且所述减速机20的输出端与所述主动皮带轮相接。所述从动皮带轮30安装于所述支座10的前端。所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮30之外。所述移动座45的下部滑动连接于所述支座10上且与所述主动皮带固接。所述移动座45的上端向前延伸有手臂451，所述引拔主动轮55及引拔从动轮60分别安装于所述手臂451的后端及前端。所述引拔皮带65缠绕于所述拔主动轮55及引拔从动轮60之外。所述引拔部50的底部滑动连接于手臂451上且与所述引拔皮带65固接。所述移动座45带动所述皮带轮传动组件40进而同步带动所述引拔主动轮55转动。所述引拔部51的前端设有取产品治具56。