[实用新型]基于机器人的CCD自动对位组装系统有效
| 申请号： | 201520474393.X | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204790503U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张威;孙少毅;陈发添;吴方华;张曙光 | 申请（专利权）人： | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;张文婷 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的CCD自动对位组装系统，包括第一相机、第二相机、嵌入式工控机、机器人和机器人控制器，机器人受控于机器人控制器，机器人控制器、第一相机、第二相机分别受控于嵌入式工控机：第一、二相机分别拍摄第一、二产品的图像信息并传信于嵌入式工控机，嵌入式工控机获取第一、二产品的图像信息中目标点的坐标值，并据此指令来控制机器人将第二产品对位组装于第一产品中。该基于机器人的CCD自动对位组装系统采用两个相机分别拍摄两个产品的图像信息，并获取目标点的坐标，如果第二产品位置出现偏差，可以进行相应的调整，然后根据两个产品中目标点的坐标值将第二产品精准的定位组装于第一产品中，大大提高了组装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 ccd 自动 对位 组装 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的CCD自动对位组装系统，其特征在于：包括第一相机(1)、第二相机(2)、嵌入式工控机(3)、机器人(4)和机器人控制器(5)，所述机器人受控于所述机器人控制器，该机器人控制器、第一相机、第二相机分别传信并受控于所述嵌入式工控机：该第一相机和第二相机分别拍摄第一产品和第二产品的图像信息并传信于所述嵌入式工控机，该嵌入式工控机获取该第一产品和第二产品的图像信息中目标点的坐标值，并据此指令机器人控制器来控制机器人将第二产品对位组装于第一产品中。
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