[实用新型]基于机器人的CCD自动对位组装系统有效
| 申请号： | 201520474393.X | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN204790503U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张威;孙少毅;陈发添;吴方华;张曙光 | 申请（专利权）人： | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;张文婷 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 ccd 自动 对位 组装 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器人的CCD自动对位组装系统，其特征在于：包括第一相机(1)、第二相机(2)、嵌入式工控机(3)、机器人(4)和机器人控制器(5)，所述机器人受控于所述机器人控制器，该机器人控制器、第一相机、第二相机分别传信并受控于所述嵌入式工控机：该第一相机和第二相机分别拍摄第一产品和第二产品的图像信息并传信于所述嵌入式工控机，该嵌入式工控机获取该第一产品和第二产品的图像信息中目标点的坐标值，并据此指令机器人控制器来控制机器人将第二产品对位组装于第一产品中。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的CCD自动对位组装系统，其特征在于：还包括显示装置(6)，该显示装置受控于所述嵌入式工控机。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的CCD自动对位组装系统，其特征在于：所述第一相机和第二相机均为CCD，所述机器人为四轴机器人。
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