[实用新型]一种多功能测重机械手有效
| 申请号： | 201520472201.1 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204868912U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 周菊芳 | 申请（专利权）人： | 周菊芳 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能测重机械手，所述撑杆设有两个，且平行设置在壳体的右侧，所述显示器设置在壳体的中间，所述重力传感器设置在撑杆的上方，所述防滑纹设置在重力传感器的上表面，所述螺栓连接撑杆和重力传感器，且螺栓穿过重力传感器，所述旋转体设置在重力传感器的右侧，所述机械手指控制器设置在旋转体的下方，所述机械手指设有两个，且对称设置在机械手指控制器的下方，所述夹体设有两个，且分别设置在两个机械手指的末端。该装置设置了重力传感器，使得本装置在搬运物体时同时可以对物体进行测重，将两个独立的工序同时进行，节省了人力物力，机械手指控制器、机械手指和夹体的设置可以夹取一些不适合搬运的物体，非常的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能测重机械手，包括壳体(1)、撑杆(2)、显示器(3)、重力传感器(4)、防滑纹(5)、螺栓(6)、旋转体(7)、机械手指控制器(8)、机械手指(9)、夹体(10)，其特征在于：所述撑杆(2)设有两个，且平行设置在壳体(1)的右侧，所述显示器(3)设置在壳体(1)的中间，所述重力传感器(4)设置在撑杆(2)的上方，所述防滑纹(5)设置在重力传感器(4)的上表面，所述螺栓(6)连接撑杆(2)和重力传感器(4)，且螺栓(6)穿过重力传感器(4)，所述旋转体(7)设置在重力传感器(4)的右侧，所述机械手指控制器(8)设置在旋转体(7)的下方，所述机械手指(9)设有两个，且对称设置在机械手指控制器(8)的下方，所述夹体(10)设有两个，且分别设置在两个机械手指(9)的末端。
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