[实用新型]一种多功能测重机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于搬运装置技术领域，具体涉及一种多功能测重机械手。

背景技术

在现有技术中，特别是机械领域或物流搬运中，需要搬运相当具有重量的机械或物件，这样的搬运使用人力是不可为的，通常都使用专用于搬运的机械臂来进行搬运，在现有技术中，通常是将搬运过程和测重过程分为两个相对独立的程序，这样的模式不但耗费了大量的人力物力，不符合节约成本的概念，还使得机械臂的功能显得单一。而且现有的机械搬运装置智能将被搬运物体放在搬运装置上托运，不具有抓取的功能，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能测重机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能测重机械手，包括壳体、撑杆、显示器、重力传感器、防滑纹、螺栓、旋转体、机械手指控制器、机械手指、夹体，所述撑杆设有两个，且平行设置在壳体的右侧，所述显示器设置在壳体的中间，所述重力传感器设置在撑杆的上方，所述防滑纹设置在重力传感器的上表面，所述螺栓连接撑杆和重力传感器，且螺栓穿过重力传感器，所述旋转体设置在重力传感器的右侧，所述机械手指控制器设置在旋转体的下方，所述机械手指设有两个，且对称设置在机械手指控制器的下方，所述夹体设有两个，且分别设置在两个机械手指的末端。

优选的，所述显示器和重力传感器电性连接。

优选的，所述重力传感器和机械手指控制器通过旋转体旋转连接，且机械手指控制器可向左旋转90度。

本实用新型的技术效果和优点：该装置设置了重力传感器，使得本装置在搬运物体时同时可以对物体进行测重，将两个独立的工序同时进行，节省了人力物力，节约了成本，撑杆使得本实用新型在搬运时稳定性更好，防滑纹的设置，防止了在搬运的过程中意外滑落，使稳定性更好，机械手指控制器、机械手指和夹体的设置可以夹取一些不适合搬运的物体，非常的方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1壳体、2撑杆、3显示器、4重力传感器、5防滑纹、6螺栓、7旋转体、8机械手指控制器、9机械手指、10夹体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种多功能测重机械手，包括壳体1、撑杆2、显示器3、重力传感器4、防滑纹5、螺栓6、旋转体7、机械手指控制器8、机械手指9、夹体10，所述撑杆2设有两个，且平行设置在壳体1的右侧，所述显示器3设置在壳体1的中间，所述重力传感器4设置在撑杆2的上方，所述显示器3和重力传感器4电性连接，所述防滑纹5设置在重力传感器4的上表面，所述螺栓6连接撑杆2和重力传感器4，且螺栓6穿过重力传感器4，所述旋转体7设置在重力传感器4的右侧，所述机械手指控制器8设置在旋转体7的下方，所述重力传感器4和机械手指控制器8通过旋转体7旋转连接，且机械手指控制器8可向左旋转90度，所述机械手指9设有两个，且对称设置在机械手指控制器8的下方，所述夹体10设有两个，且分别设置在两个机械手指9的末端。

工作原理：在托运物体的时候，将物体放在重力传感器4上，在托运的过程中就能把物体的重量测出来，将两个独立的工序同时进行，节省了人力物力，节约了成本，测量的数据在显示器3上显示出来，对于一些不适合托运的物体可以采用机械手指9抓取运输，机械手指9是设置在重力传感器4上的，对于机械手指9抓取的物体依然可以测量其重量，并在显示器3上显示出来。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。