[实用新型]一种工业机器人手腕装配辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座、侧压板、侧压板挂钩、上压环、上压环手柄、弹簧一、侧压板压头、挡圈、支架、导柱、弹簧二、联动杆、托台和横架，侧压板左端与底座的前侧相铰接，支架对称安装在底座上端左右两侧，联动杆垂直贯穿横架中部，上压环上端设有U型架，U型架的中部与联动杆的下端相铰接，导柱对称安装在U型架的左上端、右上端，导柱的上部贯穿横架，上压环手柄左端与联动杆的上端相铰接，上压环手柄的中部与托台的上端相铰接，挡圈与底座的后侧面固连。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和操控方便等优点，能够提高工业机器人手腕装配效率，消除传统装配方法应用过程中造成的零件废品率。

主权项

一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座(1)、侧压板(2)、侧压板挂钩(3)、上压环(5)、上压环手柄(6)、弹簧一(7)、侧压板压头(8)、挡圈(9)、支架(10)、导柱(11)、弹簧二(12)、联动杆(13)、托台(14)和横架(15)，其特征在于：所述侧压板(2)的左端与底座(1)的前侧相铰接，所述支架(10)对称安装在底座(1)的上端左右两侧，所述横架(15)通过螺钉固定在支架(10)的上端，所述联动杆(13)垂直贯穿横架(15)中部，所述上压环(5)的上端设有U型架(5a)，所述U型架(5a)的中部与联动杆(13)的下端相铰接，所述导柱(11)对称安装在U型架(5a)的左上端、右上端，所述导柱(11)的上部贯穿横架(15)，导柱(11)的轴线与联动杆(13)的轴线平行，所述弹簧二(12)分别空套在导柱(11)上，所述弹簧二(12)的上端与横架(15)相连，所述弹簧二(12)的下端与U型架(5a)相连，所述托台(14)位于联动杆(13)的右方，所述托台(14)垂直固定在横架(15)上，所述上压环手柄(6)的左端与联动杆(13)的上端相铰接，所述上压环手柄(6)的中部与托台(14)的上端相铰接，所述侧压板挂钩(3)的一端与底座(1)的右侧上部相铰接，所述侧压板挂钩(3)的另一端与侧压板(2)的右端相配合实现对侧压板(2)的锁紧定位，所述挡圈(9)位于侧压板(2)的正后方，所述挡圈(9)与底座(1)的后侧面固连，所述侧压板压头(8)的前部水平贯穿侧压板(2)，所述弹簧一(7)空套在侧压板压头(8)的中部，所述弹簧一(7)的一端与侧压板(2)的后侧中部相连，所述弹簧一(7)的另一端与侧压板压头(8)的后部相连。