[实用新型]一种工业机器人手腕装配辅助装置

权利要求书

1.一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座(1)、侧压板(2)、侧压板挂钩(3)、上压环(5)、上压环手柄(6)、弹簧一(7)、侧压板压头(8)、挡圈(9)、支架(10)、导柱(11)、弹簧二(12)、联动杆(13)、托台(14)和横架(15)，其特征在于：所述侧压板(2)的左端与底座(1)的前侧相铰接，所述支架(10)对称安装在底座(1)的上端左右两侧，所述横架(15)通过螺钉固定在支架(10)的上端，所述联动杆(13)垂直贯穿横架(15)中部，所述上压环(5)的上端设有U型架(5a)，所述U型架(5a)的中部与联动杆(13)的下端相铰接，所述导柱(11)对称安装在U型架(5a)的左上端、右上端，所述导柱(11)的上部贯穿横架(15)，导柱(11)的轴线与联动杆(13)的轴线平行，所述弹簧二(12)分别空套在导柱(11)上，所述弹簧二(12)的上端与横架(15)相连，所述弹簧二(12)的下端与U型架(5a)相连，所述托台(14)位于联动杆(13)的右方，所述托台(14)垂直固定在横架(15)上，所述上压环手柄(6)的左端与联动杆(13)的上端相铰接，所述上压环手柄(6)的中部与托台(14)的上端相铰接，所述侧压板挂钩(3)的一端与底座(1)的右侧上部相铰接，所述侧压板挂钩(3)的另一端与侧压板(2)的右端相配合实现对侧压板(2)的锁紧定位，所述挡圈(9)位于侧压板(2)的正后方，所述挡圈(9)与底座(1)的后侧面固连，所述侧压板压头(8)的前部水平贯穿侧压板(2)，所述弹簧一(7)空套在侧压板压头(8)的中部，所述弹簧一(7)的一端与侧压板(2)的后侧中部相连，所述弹簧一(7)的另一端与侧压板压头(8)的后部相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手腕装配辅助装置，其特征在于：所述侧压板压头(8)的前部设有导轴(8a)，所述侧压板压头(8)的后部设有圆形压块(8b)，所述导轴(8a)水平贯穿侧压板(2)，所述弹簧一(7)空套在导轴(8a)上，所述弹簧一(7)的一端与侧压板(2)的后侧中部相连，所述弹簧一(7)的另一端与圆形压块(8b)相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手腕装配辅助装置，其特征在于：所述底座(1)的上端中部设有容纳凹槽(1a)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手腕装配辅助装置，其特征在于：所述底座(1)采用尼龙材料制成。