[实用新型]一种三轴联动上下料装置有效
| 申请号： | 201520467253.X | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204771794U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴林生 | 申请（专利权）人： | 东莞市雕润数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 523710 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三轴联动上下料装置，主要包括X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构、抓料吸盘、工件放料筐、工件吸附台、90度旋转气缸，三轴组成上下料装置，由操作系统指令三轴开始工作，Y轴运动结构带动90度旋转气缸，由抓料吸盘从工件放料筐取料放至工件吸附台等待加工，加工完成后抓料吸盘将工件退回工件放料筐，加工后工件在90度旋转气缸作用下前后翻转、平放侧放，按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐中。本实用新型摆放玻璃可依顺序前后，工位逐一分开。分开后大大帮助检测到任意工位出现质量故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种三轴联动上下料装置，其特征在于：主要包括X轴运动结构（1）、Y轴运动结构（2）、Z轴运动结构（3）、抓料吸盘（4）、工件放料筐（5）、工件吸附台（6）、90度旋转气缸（7），所述的X轴运动结构（1）、Y轴运动结构（2）、Z轴运动结构（3）联动相交设置，X轴运动结构（1）固定在机座上，Z轴运动结构（3）与X轴运动结构（1）相连接，Z轴运动结构（3）沿X轴运动结构（1）做左右位移运动，Y轴运动结构（2）与Z轴运动结构（3）相连接，Y轴运动结构（2）沿Z轴运动结构（3）做上下位移运动，三组运动结构构成了一个含有X/Y/Z 三个轴的三维空间坐标系统；Y轴运动结构（2）带动90度旋转气缸（7），由抓料吸盘（4）从工件放料筐（5）取料放至工件吸附台（6）等待加工，加工完成后抓料吸盘（4）将工件退回工件放料筐（5），加工后工件在90度旋转气缸（7）作用下前后翻转、平放侧放，按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐（5）中。
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