[实用新型]一种三轴联动上下料装置有效
| 申请号： | 201520467253.X | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204771794U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴林生 | 申请（专利权）人： | 东莞市雕润数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 523710 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 上下 装置 | ||
1.一种三轴联动上下料装置，其特征在于：主要包括X轴运动结构（1）、Y轴运动结构（2）、Z轴运动结构（3）、抓料吸盘（4）、工件放料筐（5）、工件吸附台（6）、90度旋转气缸（7），所述的X轴运动结构（1）、Y轴运动结构（2）、Z轴运动结构（3）联动相交设置，X轴运动结构（1）固定在机座上，Z轴运动结构（3）与X轴运动结构（1）相连接，Z轴运动结构（3）沿X轴运动结构（1）做左右位移运动，Y轴运动结构（2）与Z轴运动结构（3）相连接，Y轴运动结构（2）沿Z轴运动结构（3）做上下位移运动，三组运动结构构成了一个含有X/Y/Z三个轴的三维空间坐标系统；Y轴运动结构（2）带动90度旋转气缸（7），由抓料吸盘（4）从工件放料筐（5）取料放至工件吸附台（6）等待加工，加工完成后抓料吸盘（4）将工件退回工件放料筐（5），加工后工件在90度旋转气缸（7）作用下前后翻转、平放侧放，按照加工先后顺序分类摆放在工件放料筐（5）中。
2.根据权利要求1所述的一种三轴联动上下料装置，其特征在于：还包括操作系统（8），指令X轴运动结构（1）、Y轴运动结构（2）、Z轴运动结构（3）三轴工作。
3.根据权利要求1所述的一种三轴联动上下料装置，其特征在于：所述的90度旋转气缸（7）通过一机械臂（9）连接在Y轴运动结构（2）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种三轴联动上下料装置，其特征在于：所述的X轴运动结构（1）、Y轴运动结构（2）、Z轴运动结构（3）均设有导轨。
5.根据权利要求1所述的一种三轴联动上下料装置，其特征在于：所述的工件放料筐（5）、工件吸附台（6）沿X轴并列分布，工件放料筐（5）、工件吸附台（6）个数至少各为两个。
6.根据权利要求1所述的一种三轴联动上下料装置，其特征在于：所述的工件吸附台（6）下方设置有定位气缸（10）。
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