[实用新型]一种机器人腕关节结构有效
| 申请号： | 201520464268.0 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204893986U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王华英 | 申请（专利权）人： | 成都三译智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;孙杰 |
| 地址： | 610101 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腕关节结构，包括第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2），所述第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2）由来自机器人腕关节外部的动力驱动，所述五关节摆臂传动系统（1）的输出端为第五关节摆臂（3），所述第六关节转臂传动系统（2）输出端为第六关节转臂（4），所述第五关节摆臂（3）固定在第六关节转臂（4）上。本实用新型中的机器人腕关节结构紧筹，装配简单、传动效率高、噪音小，并且能够达到较长的传动距离，将电机设置在机器人腕关节结构的外部，使得工业机器人手腕整体体积小，相较传统的结构更灵活、轻便，装配简单、便于批量生产、降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腕关节 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人腕关节结构，包括第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2），其特征在于：所述第五关节摆臂传动系统（1）、第六关节转臂传动系统（2）由来自机器人腕关节外部的动力驱动，所述五关节摆臂传动系统（1）的输出端为第五关节摆臂（3），所述第六关节转臂传动系统（2）输出端为第六关节转臂（4），所述第五关节摆臂（3）固定在第六关节转臂（4）上。
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