[实用新型]直角坐标物流机器人有效
| 申请号： | 201520460247.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204913889U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 成蜀元 | 申请（专利权）人： | 苏州金品线材科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 215337 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直角坐标物流机器人，包括支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座一侧，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内。本实用新型通过行走机构可以直接在产线上的任意位置移动，通过在横臂内设置称重支架，可以在对产线上产品转移的过程中直接进行称重，无需后续动作，且本实用新型的直角坐标机器人通过旋转角度使其与产线以及运货小车直接对接，无需人工在中间搬运，节省人力，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 物流 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标物流机器人，其特征在于，包括：支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座上，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内。
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