[实用新型]直角坐标物流机器人

权利要求书

1.一种直角坐标物流机器人，其特征在于，包括：支撑座、Y轴、横臂、称重支架、行走机构和旋转机构，其中，行走机构设置在所述支撑座上，所述Y轴顶部通过旋转机构与所述支撑座连接，所述横臂安装在所述Y轴上，所述称重支架安装在所述横臂内。

2.如权利要求1所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述横臂由减速电机驱动在所述Y轴上升降。

3.如权利要求1所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述横臂包括：横臂本体、安装在所述横臂本体内的伸缩机构和与所述伸缩机构连接的推筒机构。

4.如权利要求3所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杆、安装在所述丝杆上的滑块以及驱动滑块运动的伺服电机，所述滑块与所述推筒机构固接。

5.如权利要求4所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述称重支架与所述丝杆平行设置，用于对其上的产品进行称重。

6.如权利要求1所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述行走机构包括位于支撑座一侧的连接架和位于支撑座另一侧的移动架，所述连接架与生产线上的轨道形状相匹配，该连接架上方设置有滚轮，下方设置有挂钩，所述移动架上设置有若干滚轮。

7.如权利要求1所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述旋转机构上还设置有限位机构。

8.如权利要求1所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，还包括智能控制系统，该智能控制系统与行走机构连接。

9.如权利要求8所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述智能控制系统包括：人体接近传感器和控制器，所述控制器与所述人体接近传感器以及行走机构的驱动装置连接。

10.如权利要求9所述的直角坐标物流机器人，其特征在于，所述行走机构的驱动装置采用步进电机。