[实用新型]一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪有效
申请号: | 201520458965.5 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN204774099U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 杨建;李建恒;陈志龙 | 申请(专利权)人: | 杭州涛兴印刷设备有限公司 |
主分类号: | B41J3/00 | 分类号: | B41J3/00;B25J9/14;B25J15/08 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 杨嘉芳;徐关寿 |
地址: | 310011 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪,它包括由气缸(3)驱动的两个对称设置的传动机构块(2),每个传动机构块(2)内侧均设有V型定心块(5)和带缓冲机构的定位平板(1),定位平板(1)位于V型定心块(5)下方。本实用新型的有益效果是,可以在对汽车活塞进行抓取的同时,很方便地对汽车活塞进行定位、定心;在对汽车活塞进行释放的同时,进行定心、定位放置,且结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 活塞 定位 定心 抓取 机械 手爪 | ||
【主权项】:
一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪,其特征在于:它包括由气缸(3)驱动的两个对称设置的传动机构块(2),每个传动机构块(2)内侧均设有V型定心块(5)和带缓冲机构的定位平板(1),定位平板(1)位于V型定心块(5)下方。
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