[实用新型]一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪

权利要求书

1.一种汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于：它包括由气缸(3)驱动的两个对称设置的传动机构块(2)，每个传动机构块(2)内侧均设有V型定心块(5)和带缓冲机构的定位平板(1)，定位平板(1)位于V型定心块(5)下方。

2.根据权利要求1所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于：气缸(3)两侧设有平行气爪(31)，所述传动机构块(2)的上端通过传动机构块连接螺栓(4)固定在平行气爪(31)的下部内侧。

3.根据权利要求1所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于：所述V型定心块(5)通过V型定心块连接螺栓(10)固定在传动机构块(2)内侧。

4.根据权利要求1或3所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于：所述V型定心块(5)的V型张开角度为120°。

5.根据权利要求1所述的汽车活塞定位定心抓取机械手爪，其特征在于：所述缓冲机构包括滑动光杆(9)和套接在滑动光杆(9)上的缓冲弹簧(6)，滑动光杆(9)前端连接定位平板(1)，滑动光杆(9)尾部通过轴承(7)与传动机构块(2)固定，滑动光杆(9)尾部末端设有限位螺母(8)。