[实用新型]一种片状工件自动插取装置及检测装置

摘要

一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置和水平输送装置，垂直升降装置的活动端上安装有固定支架，固定支架上设有与料架底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱，固定支架上还设有夹紧装置，夹紧装置的夹紧块设置在料架的两侧，料架通过定位柱安装在固定支架上后再通过夹紧块夹紧固定在固定支架上，水平输送装置的一端设置在料架的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区。本装置能将工件从料架中自动逐片出来，也能逐片自动插入至料架，避免了片状工件在被插入和取出时，相互触碰引起的划伤、碰伤，同时也方便了后续全自动化的实施。还提供了一种包括上述片状工件自动插取装置的片状工件的检测装置。

主权项

一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置和水平输送装置，其特征在于：所述垂直升降装置的活动端上安装有固定支架，所述固定支架上设有与料架底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱，所述固定支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧块设置在料架的两侧，所述料架通过定位柱安装在固定支架上后再通过夹紧块夹紧固定在固定支架上，所述水平输送装置的一端设置在料架的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区，所述垂直升降装置带动料架上下运动，所述水平输送装置在料架内设有第二工件检测传感器，所述水平输送装置在进出料区上设有第三工件检测传感器，所述第二工件检测传感器和第三工件检测传感器通过控制器与水平输送装置连接，所述垂直升降装置通过第二工件检测传感器和第三工件检测传感器或独立的控制开关控制。