[实用新型]一种片状工件自动插取装置及检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种片状工件自动插取装置及检测装置。

背景技术

现有的片状工件是存放在料架中进行移动的，料架内在沿垂直方向设有多个存放片状工件的插槽，而在检测工位时，需要将料架内的片状工件取出，进行检验，然后再放回料架中，而现在上下料均是通过手工插入或取出，而人为插取时，片状工件间很容易相互触碰，从而易造成划伤、碰伤，不但没有起到检验的作用，反而提高了次品率，而且手工插入或取出，效率低，工作强度大，更不利于自动化的实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便、省力省时、成本低，可有效实现片状工件自动插入至料架和从料架中取出工件，保证工件插入或取出料架时不相互触碰，避免了人手接触工件，避免了工件相互触碰产生的划伤，碰伤，并且为全自动化方案的实施提供可靠保证的片状工件自动插取装置和利用自动插取装置制作的片状工件的检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种片状工件自动插取装置，包括垂直升降装置和水平输送装置，所述垂直升降装置的活动端上安装有固定支架，所述固定支架上设有与料架底部支撑板上定位孔相匹配的定位柱，所述固定支架上还设有夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧块设置在料架的两侧，所述料架通过定位柱安装在固定支架上后再通过夹紧块夹紧固定在固定支架上，所述水平输送装置的一端设置在料架的玻璃放置工位内，另一端设置在进出料区，所述垂直升降装置带动料架上下运动，所述水平输送装置在料架内设有第二工件检测传感器，所述水平输送装置在进出料区上设有第三工件检测传感器，所述第二工件检测传感器和第三工件检测传感器通过控制器与水平输送装置连接，所述垂直升降装置通过第二工件检测传感器和第三工件检测传感器或独立的控制开关控制。

还包括设置在料架入口处的工件定位装置和第一工件检测传感器，所述工件定位装置包括定位块和第一气缸，所述定位块设置在水平输送装置的输送带两侧，所述第一气缸带动两块所述定位块沿输送带垂直方向相对运动，所述第一工件检测传感器通过控制器与水平输送装置和第一气缸连接，当第一工件检测传感器检测到工件后，控制水平输送装置停止工作同时控制第一气缸启动定位，定位完成后再启动水平输送装置。

所述水平输送装置设有两条平行设置的输送带，所述第一工件检测传感器、第二工件检测传感器和第三工件检测传感器均设置在两条输送带之间。

所述输送带安装在皮带轮上，所述皮带轮通过第一伺服电机带动旋转，所述输送带上还安装有张紧装置。

所述夹紧装置包括设置在料架的两侧的夹紧块和带动夹紧块相对运动的第二气缸，所述固定支架上与料架接触面上设有料架检测传感器，所述料架检测传感器感应到料架固定在固定支架上后控制第二气缸运作，所述夹紧块上设有卡子，所述夹紧块将料架夹紧后，所述卡子卡装在料架底部支撑板的上侧，将料架固定在所述活动端上。

所述垂直升降装置包括导轨、丝杆和第二伺服电机，所述垂直升降装置的活动端通过滑块安装在导轨上，所述滑块安装在丝杆上，所述丝杆通过第二伺服电机驱动旋转。

一种片状工件的检测装置，包括片状工件自动插取装置、机架，所述机架上左右对称安装有两套片状工件自动插取装置，一套片状工件自动插取装置作为工件插入工位，一套片状工件自动插取装置为工件取出工位，所述机架的中部安装有工作平台，所述垂直升降装置安装在机架内工作平台的下方，所述水平输送装置安装在工作平台上，两套所述片状工件自动插取装置的进出料口均设置在工作平台的产品检测区。

所述机架底部安装有行走轮和固定支撑。

所述工作平台的上侧安装有门架，所述门架将垂直升降装置和产品检测区隔离，所述门架上在产品检测区的上方安装有检测灯。

所述机架在工作平台的上侧四周设有挡板，所述挡板铰接在工作平台上并且可封闭工作平台上侧空间，所述机架在工作平台的下侧安装有检修门，所述检修门将工作平台下侧的空间封闭。