[实用新型]一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机

摘要

本实用新型公开了一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机，该研磨机包括机架、工作台、控制文丘里喷射器的XYZ三轴运动系统和转动系统；其特征在于，还包括带辅助定位的槽轮翻转装置和研磨液循环系统；其中，所述带辅助定位的槽轮翻转装置包括箱体、箱体内部的两销四槽的外啮合槽轮机构和直动推杆式的圆柱凸轮机构。所述研磨液循环系统包括位于工作台正下方的研磨液回收漏斗、搅拌装置和文丘里喷射器，所述文丘里喷射器的工作介质进口与压缩空气气源连通，引射介质进口与搅拌装置的搅拌桶连通。本实用新型所述的研磨机不仅能将工件进行180°翻转，而且具有定位精度高和工作可靠的优点。

主权项

一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机，该研磨机包括机架、工作台、控制文丘里喷射器的XYZ三轴运动系统和转动系统，其特征在于，还包括带辅助定位的槽轮翻转装置和研磨液循环系统，其中，(1)所述的带辅助定位的槽轮翻转装置包括箱体、箱体内的外啮合槽轮机构和辅助定位机构，所述槽轮机构包括由第一传动轴支承在箱体上的具有两拨销的拨盘和由第二传动轴支承在箱体上的具有四拨槽的外槽轮，其中，所述的外槽轮上设有定位孔；所述的辅助定位机构为直动推杆圆柱凸轮机构，它包括圆柱凸轮和往复直线运动的从动体，其中，所述的圆柱凸轮设在第一传动轴上，其圆柱面上设有封闭的曲线凹槽；所述的从动体上在所述的外槽轮上所设定位孔的对应位置设有定位销，中部穿设在第二传动轴上，下侧设有伸进所述圆柱凸轮上所设曲线凹槽内的滚子；所述的从动体的中部与第二传动轴之间设有一头固定在箱体上的导向套，该导向套与从动体之间设有导向键；所述的定位销的长度大于从动体与外槽轮之间的最近距离，且与外槽轮上所设定位孔相互匹配；所述两拨销对称于拨盘的凸锁止弧中点与拨盘转动中心的连线，且当拨盘的凸锁止弧的中点与拨盘转动中心的连线和第一传动轴轴心与第二传动轴轴心的连线重合时，所述的定位销完全插入定位孔；所述的曲线凹槽的中心线自所述的定位销完全插入定位孔时所述滚子的中心位置展开，由定位销退出定位孔的进程过渡段、与凸轮端面平行的工作段和定位销进入定位孔的回程过渡段组成，而且，所述进程过渡段的起点至所述工作段距离大于所述定位销的长度与从动体与外槽轮之间最近距离之差，所述进程过渡段和回程过渡段分布在弧度不大于45°至不大于90°的凸轮的圆柱面上；所述的带辅助定位的槽轮翻转装置固定在机架上，所述的工作台固定在其第二传动轴上；(2)所述研磨液循环系统包括位于工作台正下方的研磨液回收漏斗、搅拌装置和文丘里喷射器；所述搅拌装置包括与回收漏斗底部连通的搅拌桶和搅拌叶轮伸到搅拌桶底部的叶轮搅拌器；所述文丘里喷射器的引射介质进口与搅拌桶的底部连通，工作介质进口与压缩空气的气源连通。