[实用新型]一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨料喷射机床，具体涉及研磨液喷射机床，该机床可对工件表面进行强化研磨。

背景技术

机械零部件的表面质量直接影响机械设备的性能、寿命和可靠性；然而机械零部件在切削加工过程中受切削热的影响，不可避免的在工件表面形成拉应力变质层，该变质层使得工件表面极易产生疲劳裂纹，从而降低零部件的疲劳寿命和可靠性。

很多机械零部件往往需要相对综合的表面质量，即，工件表面同时具有较高的硬度和较低的表面粗糙度。为了获得这样的表面质量，往往先通过表面覆层、表面改性或表面机械强化等方法获得较高的硬度，然后再对工件表面进行研磨加工以获得较低的表面粗糙度。这种方法费时费力，而且不易实现自动化。

申请公布号为CN103878703A的发明专利申请公布的“一种耐磨合金钢工件表面的强化研磨方法”，该方法通过将由质量比为1∶1∶1～5∶1∶3的钢球、研磨粉和强化研磨改性液组成的混合料以100～300m/s的速度和15°～75°的喷射角度喷射到耐磨工件表面，以此来获得较高的表面硬度和较低的表面粗糙度。但是，由该专利申请的图1可见，当工件上具有向上的凹面时，研磨液不可避免地会在部分凹面淤积，阻碍研磨液对该凹面进一步加工。

授权公告号为CN201342591Y的实用新型专利申请公开了一种解决上述技术问题的思路，即通过所公开“一种槽轮翻转机构”实现工作台的翻转。上述槽轮翻转机构利用槽轮和拨盘上的凹凸锁止弧对槽轮进行定位，具有翻转角度不受电机角度误差影响的优点。然而，受加工和装配精度的影响，上述槽轮翻转机构的凹凸锁止弧之间必然会存在一定间隙，当需翻转工件质量较大或/和切削力较大时上述实用新型方案还存在定位精度不足的缺点，严重影响定位的可靠性。进而影响研磨机加工的精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机，该研磨机不仅能将工件进行180°翻转，而且具有定位精度高和工作可靠的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种工作台可上下翻转的表面强化研磨机，该研磨机包括机架、工作台、控制文丘里喷射器的XYZ三轴运动系统和转动系统，其特征在于，还包括带辅助定位的槽轮翻转装置和研磨液循环系统，其中，

(1)所述的带辅助定位的槽轮翻转装置包括箱体、箱体内的外啮合槽轮机构和辅助定位机构，所述槽轮机构包括由第一传动轴支承在箱体上的具有两拨销的拨盘和由第二传动轴支承在箱体上的具有四拨槽的外槽轮，其中，

所述的外槽轮上设有定位孔；

所述的辅助定位机构为直动推杆圆柱凸轮机构，它包括圆柱凸轮和往复直线运动的从动体，其中，所述的圆柱凸轮设在第一传动轴上，其圆柱面上设有封闭的曲线凹槽；所述的从动体上在所述的外槽轮上所设定位孔的对应位置设有定位销，中部穿设在第二传动轴上，下侧设有伸进所述圆柱凸轮上所设曲线凹槽内的滚子；所述的从动体的中部与第二传动轴之间设有一头固定在箱体上的导向套，该导向套与从动体之间设有导向键；所述的定位销的长度大于从动体与外槽轮之间的最近距离，且与外槽轮上所设定位孔相互匹配；

所述两拨销对称于拨盘的凸锁止弧中点与拨盘转动中心的连线，且当拨盘的凸锁止弧的中点与拨盘转动中心的连线和第一传动轴轴心与第二传动轴轴心的连线重合时，所述的定位销完全插入定位孔；

所述的曲线凹槽的中心线自所述的定位销完全插入定位孔时所述滚子的中心位置展开，由定位销退出定位孔的进程过渡段、与凸轮端面平行的工作段和定位销进入定位孔的回程过渡段组成，而且，所述进程过渡段的起点至所述工作段距离大于所述定位销的长度与从动体与外槽轮之间最近距离之差，所述进程过渡段和回程过渡段分布在弧度不大于45°至不大于90°的凸轮的圆柱面上；

所述的带辅助定位的槽轮翻转装置固定在机架上，所述的工作台固定在其第二传动轴上；

(2)所述研磨液循环系统包括位于工作台正下方的研磨液回收漏斗、搅拌装置和文丘里喷射器；所述搅拌装置包括与回收漏斗底部连通的搅拌桶和搅拌叶轮伸到搅拌桶底部的叶轮搅拌器；所述文丘里喷射器的引射介质进口与搅拌桶的底部连通，工作介质进口与压缩空气的气源连通。