[实用新型]一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器有效
申请号: | 201520435805.9 | 申请日: | 2015-06-24 |
公开(公告)号: | CN204989467U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 张英杰;蒋难得;武宏伟;邓永强 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型专利公开了一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器。该扫描式激光测距传感器包含发射模块、接收模块、扫描控制模块、计时模块和数据处理模块。关键的是接收模块由两个接收单元组成。其中,第一接收单元接收全扫描区域的回波信号,第二接收单元只接收大角度下的回波信号。重要的是,第二接收单元中第二接收透镜接收面积是第一接收单元中接收透镜接收面积的1.1-1.5倍,而第二接收单元的回波能量阈值是第一接收单元回波能量阈值的0.6-1倍。采用双光路一体化接收系统,可以避免安装调试上的不便,且大接收面积透镜和低阈值的第二接收单元能够很好的解决宽路面边界车道区域回波信号太弱无法测得距离的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 下双光路 一体化 扫描 激光 测距 传感器 | ||
【主权项】:
一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器,包含发射模块、接收模块、计时模块、扫描控制模块和数据处理模块,其特征在于:所述的接收模块,由两个接收单元组成,第一接收单元与发射模块,扫描控制模块同轴安装,用于接收全扫描区域的回波信号;第二接收单元在扫描平面150°至180°范围正上方与同轴线垂直安装,只接收大角度范围内的回波信号。
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