[实用新型]一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器

权利要求书

1.一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，包含发射模块、接收模块、计时模块、扫描控制模块和数据处理模块，其特征在于：

所述的接收模块，由两个接收单元组成，第一接收单元与发射模块，扫描控制模块同轴安装，用于接收全扫描区域的回波信号；第二接收单元在扫描平面150°至180°范围正上方与同轴线垂直安装，只接收大角度范围内的回波信号。

2.如权利要求1所述的一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，其特征在于，所述扫描平面的扫描角度范围为0-180度。

3.如权利要求2所述的一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，其特征在于，所述扫描平面的扫描角度范围优选150-180度为大角度范围区域。

4.如权利要求1所述的一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，其特征在于，所述第一接收单元包含第一接收透镜和第一雪崩光电二极管APD，第一APD安装在第一接收透镜焦点上，且第一接收透镜用于将回波光线汇聚到第一APD上，第一APD用于将光信号转换为电信号。

5.如权利要求1所述的一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，其特征在于，所述第二接收单元包含第二接收透镜和第二雪崩光电二极管APD，第二APD安装在第二接收透镜焦点上，且第二接收透镜用于将回波光线汇聚到第二APD上，第二APD用于将光信号转换为电信号。

6.如权利要求1所述的一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，其特征在于，所述第二接收单元中第二接收透镜接收面积是第一接收单元中第一接收透镜接收面积的1.1-1.5倍。

7.如权利要求1所述的一种大角度下双光路一体化扫描式激光测距传感器，其特征在于，所述第二接收单元的最小能量阈值是第一接收单元最小能量阈值的0.6-1倍。