[实用新型]可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置

摘要

本实用新型属于空心胶囊制造技术领域，涉及可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置，包括物料传送平台，上方设置有一设置在架体上的打码机，打码机包括一墨水盒，墨水盒连接有闭合的墨水管道，在墨水管道开设有一出墨孔，出墨孔处固定连接有一喷墨头，打码机还包括一增压装置，增压装置与墨水盒连接；空心胶囊喷墨打码装置还包括一激光定位器，激光定位器包括激光发射头和数据处理单元，位于喷墨头上安装有喷墨开关，喷墨开关与数据处理单元相连接，同时数据处理单元还与一机械手和一摄像头相连接。有益效果在于：结构简单，能够批量不间断的对空心胶囊进行打码，打码位置准确，成功率高，并且可自动判断空心胶囊打码质量并进行错误拣出。

主权项

一种可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，包括物料传送平台，所述物料传送平台上方设置有打码机，所述打码机设置在一架体上，所述打码机包括一墨水盒，所述墨水盒连接有闭合的墨水管道，在所述墨水管道开设有一出墨孔，所述出墨孔处固定连接有一喷墨头，所述打码机还包括一增压装置，所述增压装置与墨水盒连接；所述空心胶囊喷墨打码装置还包括一激光定位器，所述激光定位器包括激光发射头和数据处理单元，位于所述喷墨头上安装有喷墨开关，所述喷墨开关与所述数据处理单元相连接，同时所述数据处理单元还与一机械手和一摄像头相连接。