[实用新型]可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置

权利要求书

1.一种可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，包括物料传送平台，所述物料传送平台上方设置有打码机，所述打码机设置在一架体上，所述打码机包括一墨水盒，所述墨水盒连接有闭合的墨水管道，在所述墨水管道开设有一出墨孔，所述出墨孔处固定连接有一喷墨头，所述打码机还包括一增压装置，所述增压装置与墨水盒连接；所述空心胶囊喷墨打码装置还包括一激光定位器，所述激光定位器包括激光发射头和数据处理单元，位于所述喷墨头上安装有喷墨开关，所述喷墨开关与所述数据处理单元相连接，同时所述数据处理单元还与一机械手和一摄像头相连接。

2.根据权利要求1所述的可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，所述物料传送平台安装在一固定架上。

3.根据权利要求1所述的可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，所述架体设置在一滑动轨道上。

4.根据权利要求3所述的可自动定位和拣出的空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，所述滑动轨道带有一锁定装置。