[实用新型]一种海绵料扎取抓取复合装置

摘要

一种海绵扎取、并抓取复合装置，由固定块(1)、U型固定架(4)、气动单元(2、5)、扎取单元(含抓取机构)组成。气动单元用于将气缸(5)的伸缩运动转化为推块的来回平移运动。扎取单元将推块的平移转化为扎针(7)沿扎针安装孔轴向的伸缩运动；当气缸(5)回收时，扎针(7)收回，中间的抓取机构闭合形成夹持功能。两个扎取单元对称安装在U型固定架(4)的内侧面，使得两组针(7)所在的平面成60度夹角，夹持机构则在中间部位，此种布置方式能够巧妙地将原材料扎取，还能够将加工后不规则的加工件抓取出来，有效的限制了海绵料的滑移，保证了抓取海绵料的可靠性，提高了扎取装置的负载能力。气动的使用使抓取动作快速敏捷，极大提高了抓取装置的工作效率，能较好的满足自动化生产线的需求。

主权项

一种海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：所述扎取装置包括U型固定架(4)、气动单元和扎取单元，所述U型固定架(4)与气动单元固定连接，扎取单元包括脱料板(10)和扎取头，所述扎取头具有扎针(7)，所述扎针(7)相对于水平面倾斜，气动单元推动所述扎针伸出。