[实用新型]一种海绵料扎取抓取复合装置

权利要求书

1.一种海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：所述扎取装置包括U型固定架(4)、气动单元和扎取单元，所述U型固定架(4)与气动单元固定连接，扎取单元包括脱料板(10)和扎取头，所述扎取头具有扎针(7)，所述扎针(7)相对于水平面倾斜，气动单元推动所述扎针伸出。

2.如权利要求1所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：气动单元包括气缸(5)、气缸杆(2)、气缸连接块(12)和推块(11)，所述气缸杆推动推块(11)水平运动，扎针在推块的作用下伸出。

3.如权利要求1所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：扎取头还包括扎针固定套(8)、弹簧(6)，扎针固定套(8)装在脱料板的固定套安装孔中，中段装有弹簧，扎针装在扎针固定套(8)中。

4.如权利要求3所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：脱料板上有两个扎针安装孔，每个安装孔中装有一组扎取头。

5.如权利要求2所述的海绵料扎取抓取复合装置，其特征在于：所述U型固定架(4)上具有固定块(1)和汇流板(13)，固定块(1)通过安装孔固定于汇流板(13)，螺栓通过汇流板(13)的沉头孔穿过U型固定架(4)和气缸(5)上的安装螺纹孔固定。