[实用新型]一种基于滑台的机器人打磨系统

摘要

本申请提供一种基于滑台的机器人打磨系统，包括至少一个滑台，滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动；加工机器人，加工机器人沿着垂直于滑台的滑动方向的方向设置在滑台的侧面，以在加工工位处打磨工件；至少一个上下料装置，上下料装置设置在上下料工位处以用于运送工件；和控制系统，控制系统分别与至少一个滑台和加工机器人相连接，以控制滑台的滑动和加工机器人的加工，其中，每一个滑台在上下料工位处对应于一个上下料装置。通过本实用新型，将滑台技术引导打磨系统中，通过两侧的平衡吊上下料的方式，既节约了设备成本，也能提高了上下料的效率。

主权项

一种基于滑台的机器人打磨系统，其特征在于，包括：至少一个滑台，所述滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且所述滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动；加工机器人，所述加工机器人沿着垂直于所述滑台的滑动方向的方向设置在所述滑台的侧面，以在所述加工工位处打磨工件；至少一个上下料装置，所述上下料装置设置在所述上下料工位处以用于运送工件；和控制系统，所述控制系统分别与所述至少一个滑台和所述加工机器人相连接，以控制所述滑台的滑动和所述加工机器人的加工，其中，每一个所述滑台在所述上下料工位处对应于一个所述上下料装置。