[实用新型]一种基于滑台的机器人打磨系统

权利要求书

1.一种基于滑台的机器人打磨系统，其特征在于，包括：

至少一个滑台，所述滑台上设置有用于放置工件的加工工装，并且所述滑台能够在加工工位与上下料工位之间往复移动；

加工机器人，所述加工机器人沿着垂直于所述滑台的滑动方向的方向设置在所述滑台的侧面，以在所述加工工位处打磨工件；

至少一个上下料装置，所述上下料装置设置在所述上下料工位处以用于运送工件；和

控制系统，所述控制系统分别与所述至少一个滑台和所述加工机器人相连接，以控制所述滑台的滑动和所述加工机器人的加工，

其中，每一个所述滑台在所述上下料工位处对应于一个所述上下料装置。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括用于将加工过程中产生的铁屑排出加工区域的排屑器。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括用于排出粉尘的除尘装置。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述至少一个上下料装置为上下料平衡吊。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，所述机器人打磨系统包括两个滑台和两个上下料装置，其中，当所述两个滑台中的一个的加工工装滑动到相对应的上下料装置处时，所述两个滑台中的另一个的加工工装位于所述加工工位。

6.根据权利要求1所述的机器人打磨系统，其特征在于，还包括：

刀库，所述刀库设置在所述机器人的远离所述滑台的一侧以储存所述机器人使用的刀具。