[实用新型]双倍速机械手臂

摘要

本实用新型公开一种双倍速机械手臂，包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、上端向前延伸有手臂的移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，从动皮带轮安装于支座的前端，主动皮带缠绕于主动皮带轮及从动皮带轮之外，移动座的下部滑动连接于支座上且与主动皮带固接，引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于手臂的后端及前端，引拔皮带缠绕于拔主动轮及引拔从动轮之外，引拔部的底部滑动连接于手臂上且与引拔皮带固接，移动座带动皮带轮传动组件进而带动引拔主动轮。该双倍速机械手臂缩短了手臂的长度及手臂运行距离，减少手臂运行时间从而达到高速运动。

主权项

一种双倍速机械手臂，其特征在于：包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述手臂上且与所述引拔皮带固接，所述移动座带动所述皮带轮传动组件进而同步带动所述引拔主动轮转动。