[实用新型]双倍速机械手臂

权利要求书

1.一种双倍速机械手臂，其特征在于：包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述手臂上且与所述引拔皮带固接，所述移动座带动所述皮带轮传动组件进而同步带动所述引拔主动轮转动。

2.如权利要求1所述的双倍速机械手臂，其特征在于：所述皮带轮传动组件包括传动皮带、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮及第四惰轮，所述第二惰轮及第三惰轮同轴相连并旋转安装于所述移动座上，所述第四惰轮与所述引拔主动轮同轴相连并旋转连接于所述手臂上，所述传动皮带缠绕于所述第三惰轮及第四惰轮之外，所述第一惰轮旋转连接于所述移动座上且位于所述第二惰轮的上前方，所述传动皮带的两端均连接于所述支座上且缠绕所述第一惰轮及第二惰轮。