[实用新型]一种带齿条的列车上下车两用踏板

摘要

本实用新型公开了一种带齿条的列车上下车两用踏板，属于列车辅助设备技术领域。本实用新型的技术方案要点为：该装置由转轴齿轮和设置于脚踏板底部的齿条相啮合控制脚踏板的推出和收回，由变速箱增大转轴齿轮的扭矩力，由行程开关控制伺服电机的停止，由后导滚轮完成推出和收回脚踏板时的过渡，由控制电路中的微处理器根据红外测距电路测得的距离信号判断站台为何种站台进而控制脚踏板的行程。本实用新型能够实现同时适用于高站台和低站台的两用功能，为乘客在低站台和高站台上下列车提供了便利，避免了安全事故的发生，同时提高了乘客上下列车的效率，一定程度上节约了列车的停留时间。

主权项

一种带齿条的列车上下车两用踏板，其特征在于：与列车车门相对的车厢底部固定有板槽，该板槽靠近列车车门的一侧开口，板槽中设置有脚踏板，脚踏板的末端设有后导滚轮，脚踏板的前端设有用于控制伺服电机停止的行程开关，脚踏板的底部设有齿条，在脚踏板的前端一侧设有与脚踏板相对的伺服电机，该伺服电机连接增大扭矩的变速箱，变速箱的转轴上设有与脚踏板底部齿条相啮合的转轴齿轮，车厢内部的控制面板上设有控制按钮，控制面板的内部设有控制电路，该控制电路由微处理器、电源电路、复位电路，晶振电路，控制按钮电路、红外测距电路和全数字伺服电机驱动器电路组成，其中微处理器分别通过线路与电源电路、复位电路、晶振电路、控制按钮电路、红外测距电路和全数字伺服电机驱动器电路相连，微处理器作为中央处理器用于处理接收到的信号和发出指令信号，电源电路用于为整个控制电路提供电源，控制按钮电路通过线路与控制按钮相连，该控制按钮电路用于控制脚踏板的推出和收回，红外测距电路由红外测距模块和AD芯片通过线路连接组成，红外测距模块采集距离的模拟信号，AD芯片将采集到的关于距离的模拟信号转换为微处理器可识别的数字信号，全数字伺服电机驱动器电路通过线路与伺服电机相连，用于驱动伺服电机的正转与反转，且控制伺服电机电机的转动进而来控制脚踏板伸出的距离。