[实用新型]一种带齿条的列车上下车两用踏板

说明书

技术领域

本实用新型属于列车辅助设备技术领域，具体涉及一种带齿条的列车上下车两用踏板。

背景技术

目前，火车站的站台分为低站台和高站台两种，低站台的站台地面距离列车车厢的底板70-80cm，并且用于低站台的下车踏板为三级台阶，相邻台阶的高度落差为25-30cm，乘客上车非常吃力，下车也极易踩空。而加高后的高站台与火车站月台却存在30cm的鸿沟，列车的每个车厢上都配备一块手动列车门口踏板，该手动列车门口踏板考虑到使用的人较多，必须选用坚固耐用的材料制成，这样造成踏板质量过重，给列车员造成繁重的体力劳动，与高速发展的社会现状显得尤为不协调。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种能够同时适用于低站台和高站台的带齿条的列车上下车两用踏板，该装置由转轴齿轮和设置于脚踏板底部的齿条相啮合控制脚踏板的推出和收回，由变速箱增大转轴齿轮的扭矩力，由行程开关控制伺服电机的停止，由后导滚轮完成推出和收回脚踏板时的过渡，由控制电路中的微处理器根据红外测距电路测得的距离信号判断站台为何种站台,由控制按钮电路控制脚踏板推出和收回，由全数字伺服电机驱动器电路控制伺服电机的转动进而来控制脚踏板的行程。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种带齿条的列车上下车两用踏板，其特征在于：与列车车门相对的车厢底部固定有板槽，该板槽靠近列车车门的一侧开口，板槽中设置有脚踏板，脚踏板的末端设有后导滚轮，脚踏板的前端设有用于控制伺服电机停止的行程开关，脚踏板的底部设有齿条，在脚踏板的前端一侧设有与脚踏板相对的伺服电机，该伺服电机连接增大扭矩的变速箱，变速箱的转轴上设有与脚踏板底部齿条相啮合的转轴齿轮，车厢内部的控制面板上设有控制按钮，控制面板的内部设有控制电路，该控制电路由微处理器、电源电路、复位电路，晶振电路，控制按钮电路、红外测距电路和全数字伺服电机驱动器电路组成，其中微处理器分别通过线路与电源电路、复位电路、晶振电路、控制按钮电路、红外测距电路和全数字伺服电机驱动器电路相连，微处理器作为中央处理器用于处理接收到的信号和发出指令信号，电源电路用于为整个控制电路提供电源，控制按钮电路通过线路与控制按钮相连，该控制按钮电路用于控制脚踏板的推出和收回，红外测距电路由红外测距模块和AD芯片通过线路连接组成，红外测距模块采集距离的模拟信号，AD芯片将采集到的关于距离的模拟信号转换为微处理器可识别的数字信号，全数字伺服电机驱动器电路通过线路与伺服电机相连，用于驱动伺服电机的正转与反转，且控制伺服电机电机的转动进而来控制脚踏板伸出的距离。

进一步限定，所述的伺服电机为具有刹车功能的交流伺服电机。

进一步限定，所述的变速箱的转动比为1:18-20。

进一步限定，所述的板槽的长度为160-170cm，宽度为90-100cm，高度为9-10cm。

进一步限定，所述的脚踏板的长度为140-150cm，宽度为70-80cm，并且在脚踏板上设有防滑凸块。

进一步限定，所述的脚踏板末端的后导滚轮为6组。

进一步限定，所述的行程开关为具有复位功能的直动式行程开关。

进一步限定，所述的电源电路提供控制电路所需的直流稳压5V电源。

本实用新型能够实现同时适用于高站台和低站台的两用功能，为乘客在低站台和高站台上下列车提供了便利，避免了安全事故的发生，同时提高了乘客上下列车的效率，一定程度上节约了列车的停留时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是本实用新型中脚踏板的结构示意图，图3是本实用新型的使用状态图，图4是本实用新型的控制电路模块图，图5是本实用新型控制电路的微处理器图，图6是本实用新型控制电路的复位电路图，图7是本实用新型控制电路的晶振电路图，图8是本实用新型控制电路的控制按钮电路图，图9是本实用新型控制电路的红外测距电路图，图10是本实用新型控制电路的全数字伺服电机驱动器电路图。

图面说明：1、板槽，2、脚踏板，3、后导滚轮，4、行程开关，5、齿条，6、伺服电机，7、变速箱，8、转轴齿轮。

具体实施方式