[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520394954.5 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN204658440U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孙文杰 | 申请（专利权）人： | 苏州市利来星辰塑业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215126 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括固定座、滑动安装于所述固定座下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸及安装于所述第一伸缩气缸下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸相连的支架及安装于所述支架上的复数个吸盘，其特征在于：所述支架上安装有复数个第二伸缩气缸，每个所述吸盘对应安装于所述第二伸缩气缸的气缸输出轴上。本实用新型通过将吸盘安装于一个伸缩气缸上，是吸盘既有吸取产品的能力，也有抓取产品的能力，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括固定座、滑动安装于所述固定座下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸及安装于所述第一伸缩气缸下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸相连的支架及安装于所述支架上的复数个吸盘，其特征在于：所述支架上安装有复数个第二伸缩气缸，每个所述吸盘对应安装于所述第二伸缩气缸的气缸输出轴上。
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