[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于成型机的机械手。

背景技术

机械手广泛应用于成型机、机床、组装流水线等设备或者装置上，用于移动物体、吸取工件等操作。现有的一些机械手大多采用夹钳、夹爪等装置来夹紧物体进行工作，但是，由于采用夹钳、夹爪式的机械手体积一般都比较大、重力重、安装调试搬运不方便，且其体积一般比较大，不利于夹取小工件。

因此，在现有技术中，一般采用吸盘式机械手来对小工件进行吸取。在成型机中，一般采用吸盘式机械手对注塑模具生产的产品进行吸取，然后由吸盘式机械手将产品放置于传送带上，便于操作人员的后续加工。但是，上述结构存在以下几点不足：

1.吸盘式机械手只适合用于吸取小件注塑产品，如果是大件注塑产品的话，靠吸盘的吸力，可能吸附不牢靠，易脱落，最终还是要靠操作人员进行手工取件，使操作人员的工作强度大；

2.有些异形件产品，便于吸盘吸附处不多，便于吸盘吸附处也不是产品的一个受力点，吸盘难以吸附，还是要靠操作人员进行手工取件，增加了操作人员的工作强度，进一步的增了了生产成本。

发明内容

本实用新型目的是提供一种机械手，通过使用该结构，降低了操作人员的工作强度，也降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手，包括固定座、滑动安装于所述固定座下方的吸盘结构，所述吸盘结构包括竖向设置的第一伸缩气缸及安装于所述第一伸缩气缸下方的吸盘装置；所述吸盘装置包括与所述第一伸缩气缸相连的支架及安装于所述支架上的复数个吸盘，所述支架上安装有复数个第二伸缩气缸，每个所述吸盘对应安装于所述第二伸缩气缸的气缸输出轴上。

上述技术方案中，还包括一竖向设置的伸缩管，所述伸缩管一端与所述第一伸缩气缸的气缸输出轴相连，另一端与所述支架相连。

上述技术方案中，还包括一气缸安装座，所述气缸安装座滑动安装于所述固定座上，所述第一伸缩气缸安装于所述气缸安装座上。

上述技术方案中，所述固定座上横向安装有第三伸缩气缸，所述气缸安装座与所述第三伸缩气缸的气缸输出轴相连。

上述技术方案中，还包括一控制装置，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及第三伸缩气缸与所述控制装置相连。

上述技术方案中，所述吸盘经气管与一真空发生器相连，且所述真空发生器与所述控制装置相连。

上述技术方案中，所述支架上还设有复数根连接件，每个所述第二伸缩气缸分别经所述连接件安装于所述支架上。

上述技术方案中，所述支架上设有滑动凹槽，所述连接件经螺栓滑动安装于所述滑动凹槽内。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中将吸盘安装在伸缩气缸的气缸输出轴上，与以往单纯吸盘的结构相比，首先吸盘通过真空发生器能保证吸盘的吸力，可以吸住部分重量较轻的产品，同时，伸缩气缸的设置，多个伸缩气缸的及吸盘的配合使用，可以夹取重量大、产品造型不易吸取得产品，可以无需人工进行取件，大大降低了操作人员的工作强度，降低了人工成本；

2.本实用新型中第二伸缩气缸是经连接件安装于支架上的，支架上设有滑动凹槽，连接件经螺栓滑动安装于所述凹槽内，通过滑动凹槽的设置，可以便于第二伸缩气缸及吸盘安装位置的调整，可适应不同型号的产品，适用性强。

3.本实用新型结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是支架安装结构示意图；

图3是吸盘的局部安装结构示意图。

其中：1、固定座；2、第一伸缩气缸；3、支架；4、吸盘；5、第二伸缩气缸；6、伸缩管；7、气缸安装座；8、第三伸缩气缸；9、气管；10、连接件；11、滑动凹槽；12、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：