[实用新型]一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统有效
| 申请号： | 201520390342.9 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN204989490U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 邓嘉焕 | 申请（专利权）人： | 邓嘉焕 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，包括：飞行器主体，其特征在：在所述的飞行器主体上设有APM芯片，运动处理组件、三轴磁力计、空气压力传感器、无线数据传输模块、超声波定位模块以及电子航向系统分别与APM芯片连接，所述的运动处理组件与飞行器主体上的螺旋桨组件连接，超声波定位模块与安装在室内的超声波定位系统相对应，所述的无线数据传输模块与控制终端相对应。本实用新型通过采用GPS与超声波相互结合，加上多传感器集成的结构形式，使小型无人机在能够适应室外精确导航定位的同时，实现室外与室内导航的无缝连接，使飞行器能在设定航线之后，穿梭于室内外，并最终精准到达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 超声波 小型 无人机 内外 无缝 集成 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，包括：飞行器主体（1），其特征在：在所述的飞行器主体（1）上设有APM芯片（2），运动处理组件（3）、三轴磁力计（4）、空气压力传感器（5）、无线数据传输模块（6）、超声波定位模块（7）以及电子航向系统（8）分别与APM芯片（2）连接，所述的运动处理组件（3）与飞行器主体（1）上的螺旋桨组件连接，超声波定位模块（7）与安装在室内的超声波定位系统相对应，所述的无线数据传输模块（6）与控制终端相对应。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
