[实用新型]一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统

权利要求书

1.一种基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，包括：飞行器主体（1），其特征在：在所述的飞行器主体（1）上设有APM芯片（2），运动处理组件（3）、三轴磁力计（4）、空气压力传感器（5）、无线数据传输模块（6）、超声波定位模块（7）以及电子航向系统（8）分别与APM芯片（2）连接，所述的运动处理组件（3）与飞行器主体（1）上的螺旋桨组件连接，超声波定位模块（7）与安装在室内的超声波定位系统相对应，所述的无线数据传输模块（6）与控制终端相对应。

2.根据权利要求1所述的基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，其特征在于：所述的APM芯片（2）上兼容自带有GPS模块（9）。

3.根据权利要求1所述的基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，其特征在于：所述的运动处理组件（3）为六轴运动处理组件（3）MPU-6050。

4.根据权利要求1所述的基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，其特征在于：所述的三轴磁力计（4）型号为HMC5883。

5.根据权利要求1所述的基于GPS与超声波的小型无人机室内外无缝集成定位系统，其特征在于：所述的空气压力传感器（5）为高精度数字空气压力传感器MS5611。