[实用新型]一种工业机器人教学用微处理器的控制电路

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人教学用微处理器的控制电路，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块和第六模块，第五模块分别与第一模块、第三模块、第四模块、第六模块相连接，第一模块连接有DDR芯片，DDR芯片与第二模块相连。本实用新型涉及多种电源电压，通过专门的电源转换芯片供给从而满足了外界的供电需求；采用DDR芯片实现对图像图形数据的存储；具有模数转换模块ADC，以实现高精度采集模拟量信号；采用NAND FLASH芯片，可存储大容量的程序和数据信息，且掉电不丢失，兼容10M、100M、1000M的以太网，以及双路高速USB2.0，大大提高了通信的速度和有效使用率。

主权项

一种工业机器人教学用微处理器的控制电路，包括第一模块(1)、第二模块(2)、第三模块(3)、第四模块(4)、第五模块(5)和第六模块(6)，其特征在于：所述第五模块(5)分别与第一模块(1)、第三模块(3)、第四模块(4)、第六模块(6)相连接，所述第一模块(1)连接有DDR芯片，所述DDR芯片与第二模块(2)相连；所述第二模块(2)的B6脚、C7脚、B7脚、A7脚、C8脚、B8脚、A8脚、C9脚、F3脚、H1脚、E4脚、C3脚、C2脚、B1脚、D5脚、E2脚、D4脚、C1脚、F4脚、F2脚、E3脚、H3脚、H4脚、D3脚对应与DDR芯片相连；所述第三模块(3)的R1脚、R2脚、R3脚、R4脚、T1脚、T2脚、T3脚、T4脚、U1脚、U2脚、U3脚、U4脚、V2脚、V3脚、V4脚、T5脚分别对应连接有第一电阻(R01)、第二电阻(R02)、第三电阻(R64)、第四电阻(R65)、第五电阻(R05)、第六电阻(R06)、第七电阻(R66)、第八电阻(R67)、第九电阻(R68)、第十电阻(R010)、第十一电阻(R69)、第十二电阻(R70)、第十三电阻(R71)、第十四电阻(R72)、第十五电阻(R73)、第十六电阻(R016)，所述第一电阻(R01)、第二电阻(R02)、第三电阻(R64)、第四电阻(R65)、第五电阻(R05)、第六电阻(R06)、第七电阻(R66)、第八电阻(R67)、第九电阻(R68)、第十电阻(R010)、第十一电阻(R69)、第十二电阻(R70)、第十三电阻(R71)、第十四电阻(R72)、第十五电阻(R73)、第十六电阻(R016)均接地，所述R1脚、R2脚、R3脚、R4脚、T1脚、T2脚、T3脚、T4脚、U1脚、U2脚、U3脚、U4脚、V2脚、V3脚、V4脚、T5脚分别对应连接有第十七电阻(R58)、第十八电阻(R59)、第十九电阻(R03)、第二十电阻(R04)、第二十一电阻(R60)、第二十二电阻(R61)、第二十三电阻(R07)、第二十四电阻(R08)、第二十五电阻(R09)、第二十六电阻(R62)、第二十七电阻(R011)、第二十八电阻(R012)、第二十九电阻(R013)、第三十电阻(R014)、第三十一电阻(R015)、第三十二电阻(R63)后并成支线一(7)，第三模块(3)的R13脚、V14脚、U14脚、T14脚、R14脚、V15脚、U15脚、T15脚、V16脚、U16脚、V17脚、U7脚、V7脚、R8脚、T8脚、U8脚、R9脚、T9脚、U10脚、T10脚、T11脚、U12脚、T12脚、R12脚、V13脚、U13脚连接有NANDFLASH芯片；所述第一模块(1)的C5脚串接有上拉电阻(R25)后构成支线二(8)，所述支线二(8)串连有RTC复位控制电路，所述RTC复位控制电路接地，所述第一模块(1)的B5脚与RTC复位控制电路相连，所述第一模块(1)的B15脚连接有电复位控制电路，所述电复位控制电路与支线一(7)相连，所述电复位控制电路接地，所述第一模块(1)的V10脚与U11脚之间串接有晶振时钟驱动电路一，所述第一模块(1)的A6脚与A4脚之间串接有晶振时钟驱动电路二，所述第一模块(1)的G2脚、G4脚、F1脚、B2脚、G1脚、D1脚、G3脚、D2脚与DDR芯片相连，所述第一模块(1)的J4脚与DDR芯片相连，所述第一模块(1)的J4脚串接有电容一(C4)后接地，所述第一模块(1)的J3脚串接有下拉电阻一(R24)后接地，所述第一模块(1)的D9脚、D11脚、D6脚、C10脚分别对应串接有电容二(C66)、电容三(C67)、电容四(C72)、电容五(C68)后接地，所述第一模块(1)的B4脚串接有下拉电阻二(R26)后接地，所述第一模块(1)的A10脚串接有第三十三电阻(R23)后接地；所述第四模块(4)的E16脚、E15脚分别对应连接有接口CON1的3脚、2脚，所述接口CON1的1脚接+3.3V电源接口，所述接口CON1的4脚接地，所述第四模块(4)的D8脚连接有电容六(C150)后接ADC的参考地GND_ADC端，所述第四模块(4)的D7脚、A2脚、E9脚、D10脚、R10脚分别对应串接有电容七(C87)、电容八(C81)、电容九(C84)、电容十(C85)、电容十一(C86)后接地，所述第四模块(4)的N16脚、R16脚并接构成支线四(10)后连接有电容十二(C82)，所述电容十二(C82)接地，所述第四模块(4)的N15脚、R15脚并接构成支线五(11)后连接有电容十三(C83)，所述电容十三(C83)接地；所述第五模块(5)的P14脚、K13脚、E14脚、N6脚、P9脚、F9脚、E6脚并接后形成支线三(9)，所述支线三(9)连接有电容十四(C62)、电容十五(C63)、电容十六(C64)和电容十七(C65)，所述电容十四(C62)、电容十五(C63)、电容十六(C64)和电容十七(C65)并接后的一端与支线三(9)相连，所述电容十四(C62)、电容十五(C63)、电容十六(C64)和电容十七(C65)并接后的另一端接地，所述支线三(9)还连接有第七铁氧体磁珠(FB7)，所述第七铁氧体磁珠(FB7)的一端分别与第四模块(4)的H15脚、E7脚、R10脚、D10脚、E9脚、支线四(10)、D8脚以及第五模块(5)的支线三(9)、R11脚相连，所述第七铁氧体磁珠(FB7)的另一端连接有+1.8V电源接口，所述第五模块(5)的E5脚、J5脚、K5脚、H5脚、G5脚、F5脚、L5脚并接构成支线六(12)，所述支线六(12)，所述支线六(12)连接有第六铁氧体磁珠(FB6)，所述第六铁氧体磁珠(FB6)连接有+1.5V电源接口，所述支线六(12)还连接有电容十八(C74)、电容十九(C75)、电容二十(C76)、电容二十一(C77)、电容二十二(C78)、电容二十三(C79)、电容二十四(C80)，所述电容十八(C74)、电容十九(C75)、电容二十(C76)、电容二十一(C77)、电容二十二(C78)、电容二十三(C79)、电容二十四(C80)并接后的一端与支线六(12)相连，所述电容十八(C74)、电容十九(C75)、电容二十(C76)、电容二十一(C77)、电容二十二(C78)、电容二十三(C79)、电容二十四(C80)并接后的另一端接地；所述第四模块(4)的A2脚与第五模块(5)的J13脚、H13脚、G13脚、F13脚、F12脚、F11脚、F10脚对应连接，所述第四模块(4)的A2脚连接有电容二十五(C53)、电容二十六(C54)、电容二十七(C55)、电容二十八(C56)、电容二十九(C57)，所述电容二十五(C53)、电容二十六(C54)、电容二十七(C55)、电容二十八(C56)、电容二十九(C57)并接后的一端与第四模块(4)的A2脚相连，所述电容二十五(C53)、电容二十六(C54)、电容二十七(C55)、电容二十八(C56)、电容二十九(C57)并接后的另一端接地，所述第四模块(4)的A2脚还连接有第五铁氧体磁珠(FB5)，所述第五铁氧体磁珠(FB5)连接有+1.26V电源接口；所述第五模块(5)的K6脚、K8脚、L6脚、L7脚、L8脚、L9脚、N8脚、N9脚、F6脚、K12脚、F7脚、J12脚、N11脚、G6脚、M13脚、G7脚、N12脚、G10脚、N13脚、H11脚并接构成支线七(13)，所述支线七(13)连接有电容三十(C33)、电容三十一(C34)、电容三十二(C35)、电容三十三(C36)，所述电容三十(C33)、电容三十一(C34)、电容三十二(C35)、电容三十三(C36)并接后的一端与支线七(13)相连，所述电容三十(C33)、电容三十一(C34)、电容三十二(C35)、电容三十三(C36)并接后的另一端接地，所述支线七(13)还连接有第四铁氧体磁珠(FB4)，所述第四铁氧体磁珠(FB4)连接有+1.1V电源接口；所述第五模块(5)的R11脚还连接有电容三十四(C73)，所述电容三十四(C73)接地；所述第五模块(5)的P7脚、P8脚并接构成支线八(14)，所述第五模块(5)的P10脚、P11脚并接构成支线九(15)，所述第五模块(5)的P12脚、P13脚并接构成支线十(16)，所述第五模块(5)的H14脚、J14脚并接构成支线十一(17)，所述第五模块(5)的K14脚、L14脚并接构成支线十二(18)，所述第五模块(5)的N5脚、E10脚、E11脚、E12脚、E13脚、P5脚、P6脚、F14脚、G14脚并接构成支线十三(19)，所述支线八(14)、支线九(15)、支线十(16)、支线十二(18)、支线十三(19)并接后连接有第八铁氧体磁珠(FB8)，所述第八铁氧体磁珠(FB8)与支线一(7)相连，所述支线十一(17)连接有第三铁氧体磁珠(FB3)，所述第三铁氧体磁珠(FB3)连接有+3.3V电源接口接口；所述支线八(14)还连接有电容三十五(C42)、电容三十六(C43)，所述电容三十五(C42)、电容三十六(C43)并接后的一端与支线八(14)相连，所述电容三十五(C42)、电容三十六(C43)并接后的另一端接地；所述支线九(15)还连接有电容三十七(C44)、电容三十八(C45)，所述电容三十七(C44)、电容三十八(C45)并接后的一端与支线九(15)相连，所述电容三十七(C44)、电容三十八(C45)并接后的另一端接地；所述支线十(16)还连接有电容三十九(C46)、电容四十(C47)，所述电容三十九(C46)、电容四十(C47)并接后的一端与支线十(16)相连，所述电容三十九(C46)、电容四十(C47)并接后的另一端接地；所述支线十一(17)还连接有电容四十一(C48)、电容四十二(C49)，所述电容四十一(C48)、电容四十二(C49)并接后的一端与支线十一(17)相连，所述电容四十一(C48)、电容四十二(C49)并接后的另一端接地；所述支线十二(18)还连接有电容四十三(C50)、电容四十四(C51)，所述电容四十三(C50)、电容四十四(C51)并接后的一端与支线十二(18)相连，所述电容四十三(C50)、电容四十四(C51)并接后的另一端接地；所述支线十三(19)还连接有电容四十五(C58)、电容四十六(C59)、电容四十七(C60)、电容四十八(C61)，所述电容四十五(C58)、电容四十六(C59)、电容四十七(C60)、电容四十八(C61)并接后的一端与支线十三(19)相连，所述电容四十五(C58)、电容四十六(C59)、电容四十七(C60)、电容四十八(C61)并接后的另一端接地；所述支线五(11)还连接有第二铁氧体磁珠(FB2)，所述第二铁氧体磁珠(FB2)与支线一(7)相连；所述第四模块(4)的D8脚还连接有三十四电阻(R269)，所述三十四电阻(R269)连接有电容四十九(C31)、电容五十(C32)，所述电容四十九(C31)、电容五十(C32)并接后的一端与三十四电阻(R269)、第六模块(6)的B9脚相连，所述电容四十九(C31)、电容五十(C32)并接后的另一端接ADC的参考地GND_ADC端，所述第六模块(6)的A9脚与ADC的参考地GND_ADC端相连；所述第六模块(6)的G8脚、G9脚、H6脚、H7脚、A1脚、V18脚、K7脚、F8脚、H8脚、H9脚、J6脚、J7脚、J8脚、J9脚、V1脚、J11脚、J10脚、M14脚、N14脚、A5脚、V11脚、H12脚、H10脚、G12脚、G11脚、N11脚、N10脚、M12脚、M10脚、L13脚、L12脚、L11脚、L10脚、K11脚、K10脚、A18脚、N7脚、M9脚、M8脚、M7脚、M6脚、K9脚均接地，所述第六模块(6)的E8脚接ADC的参考地GND_ADC端；所述ADC的参考地GND_ADC端连接有第一铁氧体磁珠(FB1)，所述第一铁氧体磁珠(FB1)接地。