[实用新型]一种工业机器人教学用微处理器的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人教学用微处理器的控制电路。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前广泛控制工业机器人运行的示教控制电路多是基于FPGA、DSP、ARM9或者ARM11等微控制器，在图形图像处理、工业接口应用上性能不是很强，价格也不便宜。如何提高数据处理能力、CPU使用率和性价比，以及兼容工业领域的接口应用，实现工业自动化，已经成为一个不可忽视、急需解决的问题，并具有广阔的市场前景。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本实用新型提出一种结构设计合理的、控制精度高的、适用面广的，能用于工业机器人示教的控制电路，即一种工业机器人教学用微处理器的控制电路。

一种工业机器人教学用微处理器的控制电路，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块和第六模块，所述第五模块分别与第一模块、第三模块、第四模块、第六模块相连接，所述第一模块连接有DDR芯片，所述DDR芯片与第二模块相连。本实用新型性价比高，利用第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块和第六模块相互配合构成处理器，从而可对工业机器人进行控制，并同时具有示教的功能。

所述第二模块的B6脚、C7脚、B7脚、A7脚、C8脚、B8脚、A8脚、C9脚、F3脚、H1脚、E4脚、C3脚、C2脚、B1脚、D5脚、E2脚、D4脚、C1脚、F4脚、F2脚、E3脚、H3脚、H4脚、D3脚对应与DDR芯片相连。

所述第三模块的R1脚、R2脚、R3脚、R4脚、T1脚、T2脚、T3脚、T4脚、U1脚、U2脚、U3脚、U4脚、V2脚、V3脚、V4脚、T5脚分别对应连接有第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻均接地，所述R1脚、R2脚、R3脚、R4脚、T1脚、T2脚、T3脚、T4脚、U1脚、U2脚、U3脚、U4脚、V2脚、V3脚、V4脚、T5脚分别对应连接有第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三十一电阻、第三十二电阻后并成支线一。第三模块的R13脚、V14脚、U14脚、T14脚、R14脚、V15脚、U15脚、T15脚、V16脚、U16脚、V17脚、U7脚、V7脚、R8脚、T8脚、U8脚、R9脚、T9脚、U10脚、T10脚、T11脚、U12脚、T12脚、R12脚、V13脚、U13脚连接有NANDFLASH芯片；

所述第一模块的C5脚串接有上拉电阻后构成支线二，所述支线二串连有RTC复位控制电路，所述RTC复位控制电路接地，所述第一模块的B5脚与RTC复位控制电路相连，所述第一模块的B15脚连接有电复位控制电路，所述电复位控制电路与支线一相连，所述电复位控制电路接地，所述第一模块的V10脚与U11脚之间串接有晶振时钟驱动电路一，所述第一模块的A6脚与A4脚之间串接有晶振时钟驱动电路二，所述第一模块的G2脚、G4脚、F1脚、B2脚、G1脚、D1脚、G3脚、D2脚与DDR芯片相连，所述第一模块的J4脚与DDR芯片相连，所述第一模块的J4脚串接有电容一后接地，所述第一模块的J3脚串接有下拉电阻一后接地，所述第一模块的D9脚、D11脚、D6脚、C10脚分别对应串接有电容二、电容三、电容四、电容五后接地，所述第一模块的B4脚串接有下拉电阻二后接地，所述第一模块的A10脚串接有第三十三电阻后接地。