[实用新型]水平陀螺结构的独轮自平衡机器人有效
| 申请号： | 201520377645.7 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN204673629U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 陈润恩;闫国琦;黎志宏;王伟超 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，平衡电机安装在顶板上端面，旋转配重的一端连接平衡电机，另一端悬空，控制电路板安装在顶板下端面的几何中心位置，控制电路板连接平衡电机、旋转电机和行走电机，旋转电机安装在机架的内部，陀螺转子安装在旋转电机的旋转轴上，行走轮安装在机架的底面下端面，行走电机连接驱动行走轮，旋转配重的旋转轴、陀螺转子的旋转轴与机架的中心轴同轴，行走轮的支撑点位于机架的中心轴上。本实用新型的独轮自平衡机器人运动灵活、结构紧凑、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 陀螺 结构 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，其特征在于：包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，所述机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，所述平衡电机安装在顶板上端面，旋转配重的一端连接平衡电机，另一端悬空，控制电路板安装在顶板下端面的几何中心位置，控制电路板连接平衡电机、旋转电机和行走电机，所述旋转电机安装在机架的内部，陀螺转子安装在旋转电机的旋转轴上，所述行走轮安装在机架的底面下端面，行走电机连接驱动行走轮，所述旋转配重的旋转轴、陀螺转子的旋转轴与机架的中心轴同轴，行走轮的支撑点位于机架的中心轴上。
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