[实用新型]水平陀螺结构的独轮自平衡机器人

权利要求书

1.水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，其特征在于：包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，

所述机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，

所述平衡电机安装在顶板上端面，旋转配重的一端连接平衡电机，另一端悬空，控制电路板安装在顶板下端面的几何中心位置，控制电路板连接平衡电机、旋转电机和行走电机，

所述旋转电机安装在机架的内部，陀螺转子安装在旋转电机的旋转轴上，

所述行走轮安装在机架的底面下端面，行走电机连接驱动行走轮，

所述旋转配重的旋转轴、陀螺转子的旋转轴与机架的中心轴同轴，行走轮的支撑点位于机架的中心轴上。

2.根据权利要求1所述的水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，其特征在于：所述机架的底面上端面通过四个螺丝安装一个减震平台，底面上端面与减震平台之间的四个螺丝外面套有橡胶球。

3.根据权利要求1所述的水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，其特征在于：所述行走电机对行走轮的驱动方式为：摩擦驱动、齿轮驱动、链条驱动或者同轴驱动。