[实用新型]一种气缸机械手机构有效
| 申请号： | 201520376017.7 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN204686875U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种气缸机械手机构，包括圆柱形气缸，其特征是：所述圆柱形气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述圆柱形气缸底面设置有“十字形”滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉连接连杆，所述连杆通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种气缸机械手机构，包括气缸，其特征是：所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。
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