[实用新型]一种气缸机械手机构

权利要求书

1.一种气缸机械手机构，包括气缸，其特征是：所述气缸侧面设置有输入管接头和输出管接头，分别用来连接进气管和出气管，所述气缸底面设置有十字形滑槽，用来连接滑块,所述滑块可以在滑槽内滑动，所述滑块通过螺钉与连杆组件的连杆连接，所述连杆末端连接手爪，并通过连杆支架的作用，将连杆沿水平面的滑动转变成末端手爪的开闭，所述气缸侧面开有两螺纹孔，用于连接进气管接头和出气管接头，底部设有十字形滑槽，用于连接滑块，滑块在气体压力的作用下可以沿着滑槽沿径向滑动。

2.根据权利要求1所述的气缸机械手机构，其特征是：所述连杆组件包括连杆，手爪，连杆支架；连杆下端通过圆柱销连接于手爪上，并通过连接于手爪中部的连杆支架的作用转化成手爪末端的开闭。

3.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是：所述连杆上端为长方形凹槽结构，凹槽结构上设有两个孔，用于和滑块固定，下端通过一圆形结构过渡设有孔，连杆共有3件。

4.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是：所述手爪上端设有两孔分别用于和连杆支架，连杆通过圆柱销连接，通过圆柱销连接的两个零件之间可以相互转动，手爪末端的张开与闭合用于抓取物件，手爪共有三件。

5.根据权利要求2所述的气缸机械手机构，其特征是：所述连杆支架在圆形结构上均匀的设有三个长方形结构，长方形结构末端设有两孔，连杆支架可以将连杆的径向运动转化成手爪的张开与闭合。