[实用新型]一种检测机器人的吸附装置

摘要

本实用新型公开了一种检测机器人的吸附装置，所述吸附装置包括机器人外壳、吸附吸盘、控制主板，所述机器人外壳设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机，所述负压离心风机通过导线和控制主板连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘。本实用新型的优点是：通过负压系统，吸盘吸附使机器人在重点检测部位可以长时间停留，不需额外动力，实现机器人长时间工作；使机器人在停留过程中，吸盘内吸附压力减少，通过复位装置内的压力负载传感器开启负压离心风机提供吸附力确保机器人使用可靠性。

主权项

一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述吸附装置包括机器人外壳（1）、吸附吸盘（2）、控制主板（9），所述机器人外壳（1）设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机（8），所述负压离心风机（8）通过导线和控制主板（9）连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘（2），所述吸附吸盘（2）设置有排气孔（3），所述排气孔（3）内中段位置设置有十字固定架（4），所述十字固定架（4）的中心上表面固定安装有导向套管（6），所述导向套管（6）内套装有密封盘伸缩轴（7），所述密封盘伸缩轴（7）上端和密封盘（5）连接。