[实用新型]一种检测机器人的吸附装置

权利要求书

1.一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述吸附装置包括机器人外壳（1）、吸附吸盘（2）、控制主板（9），所述机器人外壳（1）设置有负压空腔，所述负压空腔内的顶端设置有负压离心风机（8），所述负压离心风机（8）通过导线和控制主板（9）连接，所述空腔下表面固定安装有吸附吸盘（2），所述吸附吸盘（2）设置有排气孔（3），所述排气孔（3）内中段位置设置有十字固定架（4），所述十字固定架（4）的中心上表面固定安装有导向套管（6），所述导向套管（6）内套装有密封盘伸缩轴（7），所述密封盘伸缩轴（7）上端和密封盘（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述排气孔（3）的上端边缘设置有硅胶密封涂层。

3.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘（5）的直径不小于排气孔（3）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘（5）的厚度为0.5-5mm。

5.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘伸缩轴（7）和导向套管（6）为间隙配合，且密封盘伸缩轴（7）的长度不大于导向套管（6）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种检测机器人的吸附装置，其特征是，所述密封盘伸缩轴（7）下端和导向套管（6）上表面之间设置有复位装置，所述复位装置包括复位弹簧和压力负载传感器，所述压力负载传感器通过信号线和控制主板（9）连接。